在我國，每年都會產生很多各種各樣的陶瓷制品，并且出口到其他國家和地區(qū)。但是，和一些發(fā)達國家相比，在陶瓷生產的過程中，我國陶瓷窯爐生產能耗極大，尤其是在窯爐的結構、燃燒系統(tǒng)、能量的循環(huán)利用以及控制系統(tǒng)方面相對落后。因此，國家有關部門把提高梭式窯窯爐熱工效率作為研究開發(fā)的關鍵技術之一。

  陶瓷梭式窯是陶瓷工業(yè)應用最廣的現(xiàn)代間歇式窯爐之一，廣泛應用于衛(wèi)生潔具、日用陶瓷、藝術瓷和特種陶瓷的燒成，其檢測與控制方法直接影響著陶瓷產生質量和能源利用效率。

  陶瓷梭式窯是具有大時滯、強非線性、多變量耦合變參數(shù)的復雜對象，爐內現(xiàn)象、氣氛、壓力等受多種因素的影響，其生產過程既受連續(xù)時間信號驅動，又受離散事件信號驅動，是個典型的混雜系統(tǒng)。

  目前，我國陶瓷梭式窯大多采用輔以人工觀火的半自動化控制方法，控制方法仍相對比較落后，生產不穩(wěn)定，工人勞動強度大，嚴重影響產品質量，所以有必要研究新的控制策略來保證陶瓷梭式窯生產穩(wěn)定開展。在工業(yè)過程控制中常用的控制方法就是PID控制，傳統(tǒng)的PID控制方法在小滯后的情況下效果還可以，但對研究的非線性純滯后混雜對象而言，采用傳統(tǒng)的PID控制就很難達到理想的控制效果。

  相對于其他的濾波算法而言，卡爾曼濾波算法具有很強的差錯控制能力，能夠將誤差控制在很小的范圍內，所以將卡爾曼濾波方法和PID控制方法結合起來實現(xiàn)對陶瓷梭式窯燒成帶溫度混雜智能控制。